. 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机每旋转一周的分辨率) 22位
. 指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍 A = 1~16777216，B = 1~16777216，1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脉冲宽度设定:0pulse~±65535pulse(指令脉冲单位)
. 误差过大:±3转
. 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
[速度控制模式]
. 速度控制范围:模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000
. 模拟量速度指令输入:DC0V~±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)
. 速度变动率:±0.01%以下(负载变化: 0%~100%)，0%(电源变化: ±10%)±0.2%以下(环境温度: 25±10℃)仅限模拟量速度指令时
. 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~+10V/最大转矩) 进行设定
[转矩控制模式]
. 模拟量转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗: 10k?~12k?)
. 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~±10V/额定转速) 进行设定
[保护功能]
过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、
编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、
超速保护、误差过大保护
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者认证规格:EN ISO 13849-1 种类 3 PL d，EN 61508 SIL 2，
EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2
. 响应性能:8ms以下(STO输入OFF→能源切断)
. 测试脉冲输入(STO):测试脉冲周期: 1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间: 最大1ms
[构造(保护等级)] 自冷|开放(IP20)
[紧凑安装] 不可
[重量] 6.2kg