MR-J4-700A图片
三菱MR-J4系列伺服放大器7KW脉冲型MR-J4-700A产品规格说明:
[输出]
. 额定电压:三相AC170V
. 额定电流:37A
[主电路电源输入]
. 电源|频率:三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 额定电流:28.9A
. 允许的电压变动:三相AC170V~264V
. 允许的频率变动:±5%以内
. 电源设备容量:10kVA
. 浪涌电流:85A(20ms减弱至约20A)
[控制电路电源输入]
. 电源?频率:单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 额定电流:0.33A
. 允许的电压变动:三相或者单相AC170V~264V
. 允许的频率变动:±5%以内
. 消耗电量: 45
. 浪涌电流:30A
[接口用电源]
. 电压|频率:DC24V ± 10%
. 电源容量:0.5(包含CN8接头信号)
[控制方式] 正弦波PWM控制电流控制方式
[动态制动器] 内置
[通信功能]
. USB:与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
. RS-422:预计支持
[位置控制模式]
. 最大输入脉冲频率:4Mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)
. 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机每旋转一周的分辨率) 22位
. 指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍 A = 1~16777216，B = 1~16777216，1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脉冲宽度设定:0pulse~±65535pulse(指令脉冲单位)
. 误差过大:±3转
. 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
[速度控制模式]
. 速度控制范围:模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000
. 模拟量速度指令输入:DC0V~±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)
. 速度变动率:±0.01%以下(负载变化: 0%~100%)，0%(电源变化: ±10%)±0.2%以下(环境温度: 25±10℃)仅限模拟量速度指令时
. 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~+10V/最大转矩) 进行设定
[转矩控制模式]
. 模拟量转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗: 10k?~12k?)
. 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~±10V/额定转速) 进行设定
[保护功能]
过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过